日時 : 平成26年3月12日(水) 18:00-20:00
場所 : 相模原市立産業会館 3F大研修室(〒252-0239 相模原市中央区中央3-12-1)
テーマ:宇宙ロボット開発のすすめ
JAXAでは月惑星表面で「行きたいところへ行く」を実現するためのロボットの研究開発を進めています。宇宙ロボットには軌道上の衛星とは異なる、表面移動機構、環境認識センサ、自動制御ソフトウェアの技術が必要となります。
本講演では、このようなロボット技術も含め、ロボットによる月惑星探査の変遷、日本の次期月惑星着陸探査計画などを紹介いたします。
講師:
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 助教 大槻 真嗣(おおつき まさつぐ)氏
2005年 慶応義塾大学 理工学研究科 開放環境科学専攻 後期博士課程修了
慶応義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 助手
慶応義塾大学 理工学研究科 COE特別研究助手を経て
2007年 宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙科学研究所 助教 現在に至る
博士(工学)、制御工学、ロボット工学が専門
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